1962 erhielt der US-Pastor John "Johnie" H. Barnes von seiner Gemeinde den Auftrag zur Gründung einer Jugendarbeit. Barnes grübelte die ganze Nacht und legte sich schließlich schalfen. Im Traum sah er vor seinem Auge eine Windrose bei der jeder Zacken eine bedeutung hatte. Kaum wachte er auf zeichnetet er das "Royal Rangers-Emblem" was bis heute von jeden Ranger mit Stolz getragen wird. Seine Idee der Royal Rangers breitete sich schnell in den gesamten Staaten aus und ist bis heute wachsend

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1981 veranstaltete Barnes in Deutschland das erste NTC und die Royal Rangers Deutschland wurden gegründet. Anders als das amerikanischen Original steht die Mitgliedschaft auch Frauen offen; wodurch zum Jahreswechsel 2017 der 20.000 aktive Ranger begrüßt werden konnte.